Mathau o Fodur Ymsefydlu
- Modur asyncronaidd confensiynol
- Modur addasu cyflymder
- Modur brêc
- Modur cildroadwy
- Modur Torque
Y brif egwyddor yw ymsefydlu electromagnetig rhwng rotor a stator, ymsefydlu sy'n gyfredol yn y rotor i gyflawni trosi ynni electromecanyddol y modur. Mae'r stator o fodur ymsefydlu yn cynnwys y craidd stator, y gwyntoedd a'r ffrâm.
Mae'r rotor yn cynnwys craidd rotor, gwyntog rotor a siafft gylchdroi. Mae'r craidd rotor hefyd yn rhan o'r prif gylched magnetig, a wneir yn gyffredinol o ddalen ddur silicon trwchus 0.5mm, mae'r craidd wedi'i osod ar y siafft neu'r braced rotor. Mae'r rotor cyfan yn silindrical o ran ymddangosiad. Dosberthir gwyntoedd rotor yn fath o gawell a math o glwyf.
O dan amgylchiadau arferol, mae cyflymder rotor y modur ymsefydlu bob amser ychydig yn is neu ychydig yn uwch na chyflymder y maes magnetig cylchdro (cyflymder cydamserol), felly gelwir modur ymsefydlu hefyd yn "fodur asyncronous".
Pan fydd llwyth y modur ymsefydlu yn newid, bydd cyflymder a llithriad y rotor yn newid yn unol â hynny, fel y bydd y grym electromotaidd, y torque presennol ac electromagnetig yn arweinydd y rotor yn newid yn unol â hynny i ddiwallu anghenion y llwyth. Yn ôl y llithriad a'r maint cadarnhaol a negyddol, mae gan y modur ymsefydlu echddygol, generadur a brêc electromagnetig tri gwladwriaeth weithredu.
