Modur Cam

Paramedrau technegol:

Pam dewis modur trydan yourstepper?

rheolaeth fector

Rheoli fector yw sylfaen ddamcaniaethol rheolaeth perfformiad uchel modur modern, a all wella perfformiad rheoli torque modur. Mae'n rhannu'r cerrynt stator yn gydran cyffroi a chydran trorym trwy gyfeiriadedd maes, er mwyn cael nodweddion datgysylltu da. Felly, mae angen i reolaeth fector reoli osgled a chyfnod cerrynt stator. Oherwydd bod gan y modur camu nid yn unig y prif dorque electromagnetig, ond mae ganddo hefyd y torque amharodrwydd a gynhyrchir gan y strwythur biconvex, ac mae strwythur y maes magnetig mewnol yn gymhleth, mae'r nonlinearity yn llawer mwy difrifol na'r modur cyffredinol, felly mae ei reolaeth fector hefyd mwy cymhleth. Mae'r model mathemategol echel dq o fodur camu hybrid dau gam yn deillio. Gan gymryd fflwcs magnet parhaol y rotor fel y system gyfesurynnau cyfeiriadol, mae'r cerrynt echel uniongyrchol id=0 a'r torque electromagnetig modur yn gymesur yn uniongyrchol ag IQ. Mae'r system rheoli fector yn cael ei gwireddu gan PC. Yn y system, defnyddir synwyryddion i ganfod cerrynt troellog a safle cylchdroi'r modur, a defnyddir PWM i reoli cerrynt troellog y modur. Yn y papur hwn, mae'r model o fodur camu hybrid dau gam yn seiliedig ar rwydwaith magnetig yn deillio, a rhoddir strwythur ei system servo safle rheoli fector. Defnyddir strategaeth rheoli addasol cyfeirnod model y rhwydwaith niwral i wneud iawn am y ffactorau ansicr yn y system mewn amser real, a gwireddir rheolaeth effeithlon y modur trwy'r trorym uchaf / rheolaeth fector gyfredol.

Tagiau poblogaidd: modur cam, Tsieina, cyflenwyr, gweithgynhyrchwyr, ffatri, cyfanwerth, pris